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Optimale Trajektorienplanung für Automobile formatIsbn:Softcover - 9783731505532 1Funktionsweise einer Ionisationskammer17

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1Funktionsweise einer Ionisationskammer17

welcher in Deutschland häufig mit der DATEV zusammenarbeitet

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Optimale Trajektorienplanung für Automobile formatIsbn:Softcover - 9783731505532 1Funktionsweise einer Ionisationskammer17In dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung fr ein automatisiertes Fahrsystem behandelt. Es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, als auch diskrete, global optimale Verfahren beschrieben. Es wird analytisch und im Experiment gezeigt, dass beide Anstze fr das automatisierte Fahren geeignet sind, wobei jeweils unterschiedliche Fahrsituationen abgedeckt werden. This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats

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